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Creación de un microrobot

Autor: Learobotics
Curso:
10/10 (1 opinión) |11424 alumnos|Fecha publicación: 25/02/2005

Capítulo 4:

 Estructura mecánica

La estructura mecánica dará forma al microbot, su diseño será importante en la medida que muchas cualidades del microbot dependerán de cómo se realice ésta. Interesa que sea resistente, fácilmente desmontable o por lo menos facilidad de acceso a elementos como baterías, tarjetas de control, motores, sensores, etc.

La estructura que se propone aquí a pesar de ser muy simple reúne las condiciones anteriores, permitiendo que el lector pueda ampliar y desarrollar sus propios diseños. El material que se va a emplear es LEGO Technic, pero perfectamente es válido MECCANO, madera, chapa, plástico, etc. Los motores que también forman parte de la estructura serán los servomecanismos que se han desmontado en el apartado anterior. Otros elementos son gomas elásticas, un portapilas plano de cuatro pilas, y tornillería.

La lista completa del material que se debe tener es la mostrada en la siguiente tabla:

Estructura mecánica 

Capítulo siguiente - Estructura mecánica - II
Capítulo anterior - Proceso para desmontar

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