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|9740 alumnos|Fecha publicación: 28/09/2005
PROGRAMACION EN LISTA DE INSTRUCCIONES
Es una forma sencilla de programar aplicaciones de automatización sin necesidad de requerir conocimientos previos de alguna materia, debido a que los programas están basados por instrucciones del tipo booleano con simbología elemental y precisa.
Algunas de las limitaciones que presenta esta forma de programar son:
- cuando se tiene muchas instrucciones es difícil entender rápidamente de lo que trata el programa
- un programa que consta de una gran cantidad de instrucciones es muy laborioso ingresarlas utilizando cualquier tipo de programador
- se emplea mayor tiempo en el diagnóstico y detección de fallas, etc.
No obstante, una de las ventajas que presenta, es que los programadores diseñados para este propósito no son muy costosos (hand-held) ni requieren softwares especiales como en el caso de las PCs.
En esta parte se reconocerá la estructura de una instrucción de mando con ejemplos para algunas marcas de PLC, y a continuación las operaciones binarias utilizando esta forma de representación
.
ESTRUCTURA DE UNA INSTRUCCION DE MANDO
Una instrucción de mando es la parte más pequeña de un programa y representa para el procesador una orden de trabajo.
Para que la instrucción de mando cumpla su función es necesario especificar dos partes : la parte operacional y la parte del operando.
|
INSTRUCCIÓN DE MANDO |
|
|
OPERACION |
OPERANDO |
|
Tipo |
Dirección |
La parte operacional representa lo que hay que hacer, esto significa la operación a ejecutar. Por ejemplo, ejecutar un(a)
- combinación binaria Y (And)
- combinación binaría O (Or)
- combinación binaria O-exclusiva (X0)
- operación de carga L (Load)
- operación de transferencia T (Transference)
- salto a una instrucción determinada JMPi (Jump)
- asignación a un resultado =, etc.
La parte del operando está compuesto por el tipo de operando y su dirección. El operando responde a la pregunta con que se hace la operación. El tipo de operando puede ser un (a)
- entrada
- salida
- memoria interna
- dato
- temporizador
- contador, etc.
La dirección del operando se define según el tipo de direccionamiento que se emplee, fijo o variable y del número del terminal de los módulos de E/S.
EJEMPLOS DE INSTRUCCIONES DE MANDO PARA DIFERENTES MARCAS DE PLCs
A continuación se detalla para determinadas marcas de PLCs la estructura de su instrucción de mando dando algunos ejemplos para una mejor comprensión.
Ejemplos:
|
INSTRUCCIONES |
SIGNIFICADO |
|
|
ALEMAN |
INGLES |
|
|
U E 5.3 |
A I 5.3 |
Lectura del estado de señal del canal 3, de un modulo de entradas digitales de 8 canales, enchufado en el puerto 5. |
|
= A I10.6 |
= Q 10.6 |
Salida del estado de señal por el canal 6, de un modulo de salida digital de 32 canales enchufado en el puesto 2, dirección byte 10. |
|
ON M 3.7 |
ON F 3.7 |
Lectura del estado negado de la marca, con dirección 3 y dirección bit 7. |
|
L EB 7 |
L IB 7 |
Lectura de los estados de señal de todo los canales, de un modulo digital de entrada de 8 canales enchufado en el puesto 7. |
Ejemplos:
|
INSTRUCCIONES |
SIGNIFICADO |
|
A I0.04 |
Lectura del estado de señal del canal 4, del modulo 0 (modulo básico) |
|
= O2.07 |
Salida del estado de señal por el canal 7, del modulo 2 (modulo de segunda extensión) |
|
L T5 |
Lectura del temporizador numero 5 |
Ejemplo:
|
INSTRUCCIONES |
SIGNIFICADO |
|
O I 2,A |
Lectura del estado de señal del canal 10, del modulo de entrada digital de 16 canales, enchufado en el puerto (slot) 2. |
|
= O 14,2 |
Salida del estado de señal por el canal 2, del modulo de salida digital de 32 canales, enchufado en el puerto (slot) 14. |
|
A C8 |
Lectura del contadodor numero 8. |
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