El PID es un es un mecanismo de control por realimentación que se utiliza en sistemas de control industrial.
La realimentación puede reducir los efectos de las perturbaciones, puede hacer que un sistema sea insensible a las variaciones del proceso.
La realimentación ha tenido influencia sobre la tecnología. La aplicación del principio de realimentación ha producido grandes avances en los campos del control, comunicación e instrumentación. El controlador PID es una implementación simple de la idea de realimentación.
Con este curso aprenderemos que un controlador PID corrige el error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener calculándolo y luego sacando una acción correctora El algoritmo de cálculo del control PID se da en tres parámetros distintos: el proporcional, integral y derivativo.
Un controlador PID puede ser llamado también PI, PD, P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas. Los controladores PI son particularmente comunes, ya que la acción derivativa es muy sensible al ruido, y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido a la acción de control.
Aprende con este curso de Pearson, fragmento del libro: ""Control PID avanzado ", de los autores Karl J. Aström y Tore Hägglund. Puedes descubrir y adquirir libros de Pearson en: www.jetlibros.com
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