EJES: X, Y, Z 

Como en el VRML la figuras por defecto aparecen en el centro se nenecita darle una traslación y para eso se agregan a todas las figuras lo que esta en anaranjado y cursivo.  Como rotar una figura  :    rotation 1 0 0 1.57

Aquí vemos cuatro valores, los tres primeros se corresponden a las tres coordenadas y pueden tener el valor 0 ó 1 y representan la rotación alrededor de cada eje en el orden x, y, z.

Es decir:

Rotación sobre el eje X = 1 0 0

Rotación sobre el eje Y = 0 1 0

Rotación sobre el eje Z = 0 0 1

La cuarta cifra representa el ángulo girado, pero expresado en radianes. Para calcular la correspondencia entre grados y radianes, hay que tener en cuenta que 180º equivalen a 3.14 radianes. Por tanto, 90º sería la mitad de 3.14 o sea 1.57 radianes. Para facilitarles las cosas hacer el cálculo en forma automática

Para una cifra negativa se agrega uN -guión antes del numero

Ejemplo : esfera

 #VRML V2.0 utf8

Transform{

translation 0.00 -7.03 0.00 # se ocupan #3 cifras

rotation 1 0 0 1.57 # solo un ejem. De #donde va la rotación en la demás #figuras, ya que en una esfera no se #nota

children[ # 1ª eje x derecha positivo, #izquierda negativo

Shape { # 2º eje y arriba positivo, abajo #negativo

appearance Appearance{ # 3ª eje z #enfrente +, atrás -

material Material {

diffuseColor 0.19 0.93 0.09

emissiveColor 0.98 0.77 0.27

specularColor 0.98 0.77 0.27

ambientIntensity 0.34

transparency 0.12

shininess 0.52 } }

geometry Sphere{

radius 3.65

}

}

]

}

Ejemplo cono:

#VRML V2.0 utf8

Transform{

translation -3.90 -0.60 -0.10

rotation 1 0 0 1.57

children[

Shape {

appearance Appearance{

material Material {

diffuseColor 0.13 0.44 0.34

emissiveColor 0.23 0.23 0.22

specularColor 0.13 0.11 0.23

ambientIntensity 0.57

transparency 0

shininess 0.46} }

geometry Cone{

bottomRadius 0.04

height 0.20

bottom TRUE }

}

]

}