Las experiencias modifican  las conductas, mediante el aprendizaje.

Cada experiencia es subjetiva, y está dada por factores internos del sujeto y las circunstancias externas, que facilitan u obstaculizan la acción.

Dentro de lo subjetivo, la motivación, tiene un rol fundamental.

La motivación esta relacionada al cambio subjetivo del valor que tienen los estímulos para cada individuo. Es un estado interno, que influye sobre  las respuestas de cada persona a los estímulos

El motivo es una tendencia subjetiva a la acción hacia una dirección determinada y ya que puede ser consciente o inconsciente, es susceptible de generar conflictos de instancias y / o defensas especificas (ver lecciones anteriores).

Conlleva también un concepto económico del aparato psíquico, como la acumulación de cierto tipo de energía con relación a la repuesta, siendo este aspecto facilitar a la hora de la acción.

Existen motivaciones primarias y secundarias, estando las secundarias del lado de lo cultural, mientras que las primarias se alojan hacia pulsional, sellando algun modo de actitud.