VOCABULARIO PREVIO
                                                                                                     VERBOS
GO                                (IR)                                                           WRITE                        (ESCRIBIR)
GIVE                            (DAR)                                                        READ                         (LEER)
CLOSE                         (CERRAR)                                                OPEN                         (ABRIR)            
WALK                          (CAMINAR)                                              SAY                           (DECIR)
SEE                               (VER)                                                         DRINK                     (BEBER)
DO                                (HACER)                                                    KNOW                     (SABER)
DRIVE                         (MANEJAR)                                               HAVE                       (TENER)                                                                   
 UNDERSTAND      (ENTENDER)                                                RUN                          (CORRER)
MEAN                         (SIGNIFICAR)                                            WANT                     (QUERER)
LIKE                           (GUSTAR)                                                    BUY                         (COMPRAR)
 
Cuando tengamos que hacer una oración afirmativa en la cual no se encuentre el verbo "to be" simplemente se escribe primero el pronombre personal y luego el verbo:

PRONOMBRE PERSONAL + VERBO
I                              go                                    (yo voy)
They                       want                                (ellos quieren)
We                          run                                  (nosotros corremos)
 
Hay solo una regla general para este tipo de oraciones afirmativas; cuando en la oración no existe el verbo "to be" a los verbos se les aumentará una "s" pero solo cuando el  pronombre personal esté en tercera persona, a continuación vamos a conocer los pronombres y cuales son: plurales, singulares y terceras personas; estos quedan así:

PRONOMBRES PERSONALES
I                                          (SINGULAR)
He                                      (TERCERA PERSONA)
She                                     (TERCERA PERSONA)
It                                         (TERCERA PERSONA)
We                                      (PLURAL)
They                                   (PLURAL)
You                                    (PLURAL)
 
Ahora fíjate como en los siguientes ejemplos se les aumenta una "s" a los verbos que van acompañados de un pronombre personal en tercera parsona, y en los demás pronombres los verbos siguen permaneciendo normal:
 
I run                (yo corro)
You run           (tú corres)
He runs           (él corre)
She runs         (ella corre)
It runs            (esto corre)
We run           (nosotros corremos)
They run        (ellos corren)
You run          (ustedes corren) 

Como puedes notar sólo a los verbos que estaban con pronombres personales (He, She, It) que son terceras personas se les agregó una "s" en el verbo. Veamos otros ejemplos:

I want            (yo quiero)
You want       (tú quieres)
He wants       (él quiere)
She wants     (ella quiere)
It wants         (esto quiere)
We want      (nosotros queremos)
They want   (ellos quieren)
You want     (ustedes quieren)
 
Los verbos go, do, have en tercera persona cambian a go (goes), do (does), have (has). Son sólo algunas excepciones:

I   have             (yo tengo)                                               I        go             (yo voy)
You have          (tú tienes)                                             You      go            (tu vas)
He has              (el tiene)                                                He        goes        (el va)
She has            (ella tiene)                                              She       goes        (ella va)
It has               (esto tiene)                                              It          goes        (esto va)
We have         (nosotros tenemos)                                  We       go            (nosotros tenemos)
They have       (ellos tienen)                                             They    go            (ellos van)
You have        (ustedes tienen)                                         You     go           (ustedes van)

I        do         (yo hago)
You  do         (tú haces)
He    does      (él hace)
She   does     (ella hace)
It       does    (esto hace)
We    do       (nosotros hacemos)
They  do       (ellos hacen)
You   do       (ustedes hacen)